当前汽车行业发展变革中面临价值重构，未来价值内涵重心将逐步向服务端尤其是出行领域深度拓展。自动驾驶技术是汽车智能网联进程中核心维度，而伴随自动驾驶等级的提高，对于系统的感知需求也将不断提升。    目前市场感知主流方案主要有以特斯拉为代表的视觉系和以Waymo为代表的雷达系。    视觉系：以低成本摄像头为主要感知元件，较为依赖硬件性能与软件算法。目前各主流公司硬件产品配置已达L3-L4 级自动驾驶需求，算法端特斯拉神经网络训练较为领先。未来发展方向主要为硬件性能提升+软件算法突破。    雷达系：高性能激光雷达为主要感知元件，感知精度高、软硬件依赖程度低。目前技术路径较为多样，测距原理/光束操纵层面短期看好技术较为成熟的TOF/半固态放量，后续建议关注FMCW/固态技术进展。    未来发展路径为    1.技术方向：硬件方面光束操纵固态化+信息处理集成化，软件方面算法进步助力性能提升!    2.成本把控：规模量产+元件自研+技术迭代。    全球/中国下游汽车领域激光雷达空间广阔，需求旺盛。    2025 年全球/中国市场激光雷达在下游配套汽车量产领域空间将有望分别达108.0/47.6亿美元，2019-2025 年CAGR 分别为39.9%/45.3%;    其中2025 年全球/中国市场无人驾驶领域激光雷达空间将有望分别达42.8/17.1 亿美元，2019-2025 年CAGR 分别为38.7%/38.7%;2025年全球/中国市场乘用车ADAS+ADS 领域激光雷达空间将有望分别达65.2/30.5 亿美元，2019-2025 年CAGR 分别为40.7%/50.1%。    2025年全球/中国配套汽车量产带来的激光雷达需求将有望分别达2387.4/1102.1万个。    本文内容来源上海海能证券投资顾问有限公司投研部，不作为买卖依据，据此操作风险自负。投资有风险，入市需谨慎。公司经营证券期货业务许可证：91310000253932324U