自动驾驶技术驱动产业变革!Apollo智能驾驶在路上
当下全球汽车业正处在百年未有之大变局,自动驾驶技术驱动产业变革已成第一路径。进入自动驾驶下半场,整个行业由技术验证、产品打造迈向了规模化布局的全新阶段,自动驾驶的安全性成为商业化落地的关键一环。自动驾驶是如何做到比人类驾驶更安全?在过去八年的耕耘中,Apollo从十一个方面消除安全隐患,以达到自动驾驶的安全极限。

    一、如何在技术上保障100%的安全?

Apollo利用工程思维解决问题,的自动驾驶系统在设计之初,会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求,并在不同场景下对硬件、软件、系统集成、整车等方面进行不同层面的测试,以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求;在安全机制方面,提出了“一三五”安全机制,通过安全冗余、大量路测积累等方式来确保“安全第一”。

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二、如何处理行驶中的系统崩溃问题?

首先可以明确的是,Apollo自动驾驶系统设计有足够的安全冗余,能最大程度降低故障发生概率。其次,多数车辆设有安全员,遇到紧急情况自动驾驶车辆也可以迅速切换到人工驾驶模式,保障通行安全。最后,随着“5G云代驾”技术日趋成熟,云端驾驶员将具有更广泛的视野并及时发现安全隐患,并帮助自动驾驶车辆进行脱困。

三、如何应对陌生场景?

基于风险前置的设计原则,早在研发之初,自动驾驶系统就已经把常见危险场景输入系统。如果遇到未收录场景,自动驾驶系统将通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头等感知车辆周边的环境数据,并通过卷积神经网络模型CNN实时获取交通参与者精准的位置、类别和速度朝向等信息,从而为决策规划控制模块提供判断依据以规避风险。

四、如何应对道路封闭、管控等突发状况?

如果遇到道路封闭、管控及其他无法处理的路况,自动驾驶系统会进行有效识别,重新规划路线;如果无法规避,系统则由安全员或云端接管解决、处理。在人工无法及时控制车辆的情况下,汽车会根据紧急程度,进行减速、安全靠边停车等操作,然后再通过双闪、鸣笛、自动联系呼叫中心等措施来保障车上人员和周围车辆的安全。

五、如何避免人类驾驶过程中的不安全行为?

传统的交通事故大多是由人类驾驶员疲劳驾驶和不遵守交通规则导致,而与传统人类驾驶不同,搭载自动驾驶系统的车辆拥有可持续、可预测以及反应迅速等优势,行驶表现优于人力。

以道路安全为例,自动驾驶系统拥有与生俱来的“规则意识”,可依靠强大的自律性来保障道路交通安全;在不考虑充电的情况下,自动驾驶系统理论上可以做到7*24小时的不间断运行,并不存在疲劳驾驶问题,其运动模式基本也全都可预测模拟;此外,依靠系统实时感知能力,自动驾驶车辆还可提前识别出各个交通参与者的潜在危险,从而更好地进行应对。这也就是说,自动驾驶从根本上避免人类驾驶过程中的不安全行为,最终实现比人类更安全的驾驶。目前Apollo与极狐、广汽、威马等车企打造的无人车型都是针对具体车型进行最大限度的系统适配,在达到自动驾驶统一技术标准的基础上,保证产品一致性,保障安全运营。
http://www.cnnacn.com/business/2021-11-14-33079.html